國五清障車根據作業裝置的結構特點，國五清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型。托吊分離型即吊臂和托臂可單獨工作，互不影響；托吊聯體型即吊臂與托臂聯結一體；平板背載型即通過牽引或吊舉車輛至平板上進行背載運輸；平臺升降型即通過升降平臺進行搬運傳遞或高空作業。國五清障車是在專用底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，對車輛進行清障托牽、背載運輸等作業。國五清障車金屬結構件的板材下料采用仿形割、數控線切割機、剪板機。